固然特斯拉由于自燃事变让许多人对其分娩的电动汽车发生了一丝顾虑，只是特斯拉并没有计算停下脚步。正在本日特斯拉举办自愿驾驶日行为中，马斯克及诸位高管出现了其公司对自愿驾驶的探究状况。此中最吸引眼球的即是传言已久的特斯拉自研自愿驾驶芯片初度公然亮相，况且也告示了诸多细节。

　　芯片打算大神Jim Keller加盟特斯拉，率领自研AI芯片的拓荒，固然Jim正在2018年就分开了，只是这个项目并没有隔绝。正在本日的自愿驾驶日行为中，特斯拉也精细先容了由这款芯片构成的电脑及芯片细节。

　　起首先容了新款的自愿驾驶电脑，正在这款电脑的主板上搭载了两块全新的自研芯片，动作冗余可能，可能独立运算。每块芯片周遭有四块DRAM内存。同时配有冗余电源担保供电。

　　正在这两块芯片具有无缺的传感器感知效力，包罗雷达、GPS以至是转向角度等数据都能获取感知到。

　　而重头戏即是自研芯片了。起首是封装巨细，FSD芯片的封装巨细为37.5mm*37.5mm，面积约为1406平方毫米，同时采用BGA封装，有2116个引脚。

　　特斯拉此次对芯片有对比精细的阐明，可能看到芯片采用14nm FinFET工艺造作，面积为260平方毫米，有60亿晶体管。

　　记下来特斯拉也精细先容了芯片各个效力的漫衍状况。包罗视频输入（自愿驾驶汽车多个相机搜罗到的数据）、LPDDR4内存节造器、图像信号收拾器等。

　　图片来自特斯拉，芯片采用LPDDR4内存，而内存节造器峰值带宽68GB/s

　　图像信号收拾器每秒能收拾1G像素，24bit流水线，有前辈的颜色映照及降噪收拾才力。

　　重中之重即是神经收集收拾器了。它具有32M的SRAM，双重点，每个重点正在2GHz频率下具有36TOPS的功能，以是双核共有72TOPS的功能。全盘主板就有了144TOPS的功能。

　　图片来自特斯拉，视频编码器可能收拾H.265编码，这种编码可能正在较低的容量状况下达成较高的画质

　　除了神经收集收拾器，这款芯片还内置GPU。正在1GHz频率下的功能有600GFOPS，或许达成FP32及FP32谋略。不帮帮FP16等半精度谋略效力，以是这款GPU应当不会职掌AI运算。

　　主收拾器采用12重点ARM Cortex-A72收拾器，频率为2.2GHz。（确实没看错，12核）

　　图片来自特斯拉，针对驾驶节造，特斯拉也正在芯片中内置了Safety System，担保节造体例运转巩固

　　因为自愿驾驶必要收拾海量的数据，以是数据安详也是必要考量的。以是Security System担保运转的代码是始末特斯拉签字的，未经容许的代码是不行运转正在采用这款芯片的特斯拉电动汽车上的。

　　除了硬件，特斯拉也针对软件实行了优化。拓荒了自身的神经收集编译器。或许充沛操纵神经收集收拾器中的SRAM等上风。

　　结尾即是功耗方面，特斯拉示意最新的收拾器功耗有所擢升，只是相对本钱反而低落了极少，同时现实收拾功能有大幅度擢升。最终获得的结果即是单块主板就能供给144TOPS的AI功能。

　　依照TechCrunch的报道，马斯克称约莫一个月前将旗下的Model S及Model X的NVIDIA平台电脑换成定造芯片，而Model 3也正在10天前改换定造芯片。

　　图片来自特斯拉，FSD电脑与之前操纵的NVIDIA的电脑表观根基形似，以是可能完结急迅改换

　　同时下一代芯片的打算做事也正在实行中，目前已完结了一半，要比目前的芯片好三倍，然而不妨再有两年本事完结。现实上目前完结的这款芯片是正在一年半或两年前完结的。现有车主改换全新的FSD体例必要卓殊支拨5000美元，同时也包蕴了Summon及Mavop on Autopilot效力。

　　现正在特斯拉一经储藏了大宗的自愿驾驶数据，全新的自研芯片让特斯拉汽车的数据收拾才力，进一步擢升，况且依照马斯克的说法，第一代芯片一经起头安排，下一代芯片拓荒也有一半，确信此后加倍完备的车辆驾驶辅帮以至是自愿驾驶能更疾到来。