由日本筑波大学功效工程学院山海查究室拓荒的HAL属于一种扩展和延长人体功效的穿着型呆板人。正在膝、腰、肩和肘部的阁下两侧一共装置了8个马达，通过检测操纵者的作为，为其供应辅帮。估计将会行使于医疗福利和重体力功课等范围。即使呆板人的重量达15.5kg，但因为呆板人的脚跟部位是着地的，以是不会给着装者带来承当。一次充电可接连职责2～3个幼时。此次演示的是抱起20kg米袋和人往后，呆板人举办伸长作为的环境。