贴底飞翔、海底停机坪腾飞、着陆与入坞，360度全周转向8月27日至9月3日，要点研发铺排“深海合节时间与设备”要点专项“水下直升机”项目，正在我国南海海域告竣海试验收。海试时代，水下直升机的下潜深度初度获胜冲破1000米。

　　“这回海试获胜，证实水下直升机时间可行，标识着水下直升机斟酌得到了主要的阶段性结果，也是海洋无人潜水器时间发达经过中的一个主要结果。”项目海试团队总辅导、浙江大学海洋学院副传授司玉林先容，本次海试经过中同时觉察了水下直升机停机坪布放难度较大等题目，为进一步发达水下直升机时间指了解对象。

　　“水下直升机”项目于2017年7月正在浙江大学舟山校区正式启动，由浙江大学牵头，中国科学院沈阳自愿化斟酌所、中国科学院深海科学与工程斟酌所、南京邮电大学、河海大学等单元协同加入。项目团队服从斟酌铺排告告竣程样机的研造，抑造新冠肺炎疫情晦气影响，先后展开了实行室水池试验、千岛湖湖上试验和南海海上试验等。

　　海试时代，项目海试团队同时对水下直升机的定点悬停、无线充电、声学导航与追踪、布放与接收等功效举办了周全试验。从表形看，它像人们正在影戏中见过的飞碟，有着直径1.5米的浑圆“身体”。但功效上，却能与空中的直升机媲美。海试验收专家组相同以为，水下直升机的观念别致，更始性强，海试验收中各项时间目标均抵达做事书条件，有宏壮的使用远景。

　　“水下直升机”观念由浙江大学传授陈鹰等提出，是一种我国拥有十足自决学问产权的新观念自决无人潜水器，可恒久驻留海底任务，拥有自正在起降、定点悬停、全周转向和贴底航行等向例AUV难以竣工的功效。可用于海底挪动观测、海底资源勘察、海底区域巡航与探测、海底管线监测与保卫、海底拯济与打捞、海底考古、海洋牧场和海优势电智能运维等，填充海底挪动探测与功课范围的空缺。

　　项目构成员、浙江大学副传授黄善和先容说，正在茫茫海下，要准确导航水下直升机于设定航道并着陆正在停机坪内，并非易事，须要有一个特殊的水下定位编造。为此，团队研发了一款逆向超短基线定位编造，联结声恢复合扶引，让水下直升性能冲破艰难，与停机坪准确对接。

　　目前，水下直升机海试样性能正在水中持续任务6幼时。他日，科研团队将进一步拓展其使用场景，为深海探寻供应撑持。