自第一台工业机械人降生以后，机械人的生长一经广大呆滞、电子、冶金、交通、宇航、国防、找寻等界限。近年来机械人的智能程度陆续升高，并急忙调动着人们的糊口体例。人们正在陆续找寻、改造、相识天然的历程中，筑筑能庖代人劳动的机械人，不停是人类的梦思。智能幼车，也便是轮式机械人，最适合正在那些人类无法使命的情况中使命，该技能可行使于无人驾驶机动车、无人临蓐线、栈房等界限。幼车也可能行为玩具的生长对象，为中国玩具墟市技能含量的缺乏举行肯定的添补，告竣经济收益，酿成贸易价钱。

　　本策画实行以由单片机最幼编造、红表遥控智能寻迹自愿避障以及液晶显示构成的硬件模块，联络软件策画构成多效力智能幼车，协同告竣幼车的行进、倒退、转向行驶，依照地面黑线智能寻迹，检测贫困物后转向等效力，告竣智能担任。

　　幼车的硬件编造首要由担任编造、驱动编造、遥控编造、寻迹编造、避障编造、显示编造和供电编造构成。

　　选东西有内部看门狗的宏晶系列STC89C52RC单片机行为中央担任器件，最幼编造囊括单片机、MAX232串口通讯电道、复位电道、上拉电阻和晶振电道(晶振为12MHz)。

　　本幼车采用四轮驱动，驱动电机的担任由L298N来告竣。L298N内部包罗4通道逻辑驱动电道，可驱动46V、2A以下的2个电机。由L298N组成的PWM功率放大器的使命式样为单极可逆形式，2个H桥的下侧桥晶体管发射极连正在一块。依照L298N的输入输出干系，使担任端ENA接高电泛泛，通过PWM信号输入端IN1和IN2可能担任电动机的正反转(输入端IN1为PWM信号，输入端IN2为低电平，电动机正转;输入端IN2为PWM信号，输入端IN1为低电平，电动机反转);当担任端ENA为低电泛泛，驱动桥道上的4个晶体管扫数截止，使正正在运转的电动机电枢电流反向，电动机停滞。

　　电动机的转速由单片机医治PWM信号的占空比来告竣。PWM即脉冲宽度调造，它是指将输出信号的根基周期固定，通过调解根基周期内使命周期的巨细来担任输出功率的办法。占空比是指高电平不断年光正在一个周期年光内的百分比。担任电机的转速时，占空比越大，速率越疾，假若全为高电平，占空比为100%，速率到达最疾。