此次试验采用基于C51单片机的遥控幼车的打算。以 89C51 单片机为限定重心，采用 L298N 对幼车电机的限定，诈欺以 PT2262/PT2272 芯片为模块的无线遥控安装，达成幼车的挺进、撤退、左转、右转。

　　全盘体系的组成是由两部门构成。 一部门是硬件体系， 一 部门是软件体系（见附录1）。

　　硬件计划确定如下：正在现有电动车模子的本原上，加装无线限定模块，电机驱动模块，达成对电动车的无线遥控，并将数据传送至单片机实行照料，然后由单片机依照所采纳到检测的数据达成对电动车的限定。

　　89C51（引脚图如图一）是一种带4K字节明灭可编程可擦除只读存储器的低电压、高机能CMOS8位微照料器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可能频频擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器缔造技艺缔造，与工业法式的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。

　　89C51 片内有 ROM（次第存储器，只可读）和 RAM（数据存储器，可读可写） 两类， 他们有各自独立的存储地方空间， 与寻常微机的存储器修设格式很不雷同。

　　1、次第存储器（ROM） 存放次第，极少原始数据和表格。89C51 及 8751 的片内次第存储器容量为 4KB，地方从 0000H 开端，用于存放次第和表格常数。

　　2、数据存储器（RAM） 存放可能读/写的数据---运算的中心结果、最终结果、欲显示的数据等。

　　3. 格表功效寄存器 89C51 单片机内部再有 SP，DPTR，PCON，，IE，IP 等格表功效寄存器，它 们也同 128 字节 RAM 正在一个部队编址，地方为 80H~FFH。正在这 128 字节 RAM 单位 中有 21 个格表功效寄存器（SFR） ，正在这些格表功效寄存器中还囊括 P0~P3 口锁存器。

　　四个8位并行I/O接口 P0-P3。每个口既可能用作输入，也可能用作输出。它们都是双向端口，每个端口有8条I/O 线 口四个锁 存器同 RAM 联合编址，可能把 I/O 口看成寻常格表功效寄存器来寻址。一个全双工UART（通用异步采纳发送器）的串行I/O 口。用于达成单片机之间或单片机与微机之间的串行通讯。

　　89c51有两个依时器/计数器，每个依时器/计数器都可能配置成计数格式， 用以对表部变乱实行计数，也可能配置成依时格式，并可能依照计数或依时的结果达成推算机限定。1.4、五个断绝源的断绝限定体系

　　5.TX/RX串行口断绝哀告。当串行口落成一帧数据的发送或采纳时，便哀告断绝。1.5、振荡器及依时电途

　　石英晶体和微调电容须要表接。最高愿意振荡频率 24MHZ。89C51单片机片内有振荡电途，只需表接石英晶体和频率微调电容（2个30pF驾驭），其频率规模为1.2MHz-12MHz。以上各个部门通过内部数据总线、复位电途单片机正在启动时都须要复位，以使CPU及体系各部件处于确定的初始状况，并从初态开端使命。89系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片内的施密特触发器中的。当体系处于平常使命状况时，且振荡器安静后，若是RST引脚上有一个高电平并维护2个机械周期(24个振荡周期)以上，则CPU就可能反响并将体系复位。

　　手动按钮（图二）复位须要人工正在复位输入端RST上参预高电平，寻常采用的设施是正在RST端和正电源Vcc之间接一个按钮。当人工按下按钮时，则Vcc的+5V电平就会直接加到RST端。手动按钮复位的电途如所示。因为人的行为再速也会使按钮保留接灵通数十毫秒，因此，一律或许餍足复位的时辰哀求。

　　单片机最幼体系（图三）是由复位电途和晶振电途构成的，它是单片机达成使命的最幼体系。

　　2、步进电动机 步进电动机是将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环限定元件。正在非超 载的状况下，电机的转速、终了的场所只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变动的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电 动机首要行使正在数控机床缔造周围，因为步进电动机不须要 A/D转换，或许直接将数字脉冲信号转化成为角位移，因此连续被以为是最理思的数控机床实施元件。

　　恒压恒流桥式 2A 驱动芯片L298N，引脚如图四。L298 是 SGS 公司的产物，比力常见的是 15 脚Multiwatt 封装的 L298N，内部同样包罗 4 通道逻辑驱动电途。

　　可能轻易的 驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N 芯片可能驱动两个二相电机，也可能驱动一个四相电机，输出电压最高可达 50V，可能直接通过电源来调治输 出电压；可能直接用单片机的IO供词应信号；并且电途纯洁，运用比力轻易。 L298N 可给与法式 TTL 逻辑电平信号 VSS，VSS 可接 4．5～7 V 电压。4 脚 VS 接电源电压，VS电压规模VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极永别独自引出以便接入电流采样电阻，酿成电散布感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4之间可永别接电动机，本试验安装咱们选用驱动一台电动机。5，7，10，12 脚接输入限定电平，限定电机的正反转。ena、enb接限定使能端，限定电机的停转。图五是 L298N 功效逻辑图。

　　打算采用辅帮模块，因为无线电的打算涉及的学科常识面比力广，调频比 较坚苦。故此本打算直接行使市集上的造品无线电模块，本打算采用的是市情上常见的 PT2262/2272 无线 是台湾普城公司出产的一种 CMOS 工艺缔造的低功耗低价位通 用编解码电途（目前也有国产的代用产物产物如 SC***,HS***等） ，PT2262/2272 最多可有 12 位(A0-A11)三态地方端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任性组合可供应 531441地方码,PT2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚，设定的地方码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电途。 编码芯片PT2262发出的编码信号由：地方码、数据码、同步码构成一个完备的码字，解码芯片 PT2272 采纳到信号后其

　　后，VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，若是发送端连续按住按键，编码芯片也会延续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262 不接通电源， 其 17 脚为低电平，因此315MHz的高频发射电途不使命，当有按键按下时， PT2262 得电使命，其17脚输出经调造的串行数据信号，17 脚为高电平岁月 315MHz 当 的高频发射电途起振并发射等幅高频信号，17 脚为低平岁月 315MHz 的高频发当射电途终了振荡，因此高频发射电途一律收控于PT2262 的17 脚输出的数字信号，从而对高频电途落成幅度键控（ASK 调造）相当于调轨造为100％的调幅。本打算采用四途的PT2262/PT2272集成模块，采纳模块PT2272的输出端

　　接到C51单片机的P3.0---P3.3口动作对单片机的限定信号，来采用四个分此表行为。4、总道理图：依照以上理解结合完电途道理仿真图如图七：

　　道理图创造落成后点击ARES图标进入PCB绘造界面，因为电源没有封装，会涌现提示采用封装界面，这里用一个两插口的CNN-SIL2替代，点击确定。

　　4.3、结构手动结构，点击元件不放拉到适合的区域松手，次第把元件放到理思的地方，戒备把电源的插口放正在偏表的区域以便运用的轻易。

　　结构落成后点击主动布线，采用确定，落成主动布线，搜检一下不要涌现有直角的导线（参考布线、落成PCB创造

　　本打算中，芯片的采用都是靠以前积聚的履历以及查阅材料，道理图也容易告捷，而且仿真也实行的很亨通，然则因为运用Proteus对道理图实行PCB造版的进程还不是很熟练，因此正在造版上花费了大批时辰，可是碰到的坚苦正在实时地讯问教员、同窗后都逐一排斥，总之此次锻练是我方对付造版的进程愈加的熟练。